什么是开关量、模拟量、数字量？它们之间有什么联系与区别？
在工业自动化控制中，我们经常会遇到开关量、数字量、脉冲量、模拟量等各种概念；而按传感器输出数据信号的特性归类，可以分为位置传感器、开关量传感器、模拟量传感器和数字量传感器等，每种传感器都有其特定的应用场景和信号输出特性。
通常工程师需要根据具体的测量要求选择合适的传感器，并结合相应的信号处理方法，获得准确、稳定的测量结果。
那么，开关量、模拟量、数字量具体代表什么意思呢？它们之间又有什么样的区别？
什么是开关量
开关量是指非连续性信号的采集和输出，包括遥控采集和遥控输出。它有1和0两种状态，这是数字电路中的开关性质，而电力上是指电路的开和关或者说是触点的接通和断开。“开”和“关”是电器最基本、最典型的功能。一般开关量装置通过内部继电器实现开关量的输出。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。
开关量用途
开关量信号用于表示二进制状态或判断事件是否发生。一般用于接近传感器、光电传感器上，它在数字电路中也非常常见，例如电子开关、按钮、传感器的二进制状态等。
什么是模拟量
模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，通常电压信号位0~10V，电流信号为4~20mA，可以把PLC的模拟量模块进行数据采集，其经过抽样和量化后可以转换为数字量。模拟量是指变量在一定范围连续变化的量；也就是在一定范围（定义域）内可以取任意值（在值域内）。数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值。
模拟量用途
模拟量信号适用于测量和监测方面。常见于激光雷达、激光纠偏传感器、精密激光纠偏传感器等。例如，温度传感器会输出连续的电压或电流信号，这些信号与温度呈线性关系。
什么是数字量
数字量是物理量的一种，它们的变化在时间上是不连续的。通常所说的数字量是“0”和“1”组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。对于开关量来说，触点闭合可以认为是“1”，触点断开是”0“，作为数字量采集信号，模拟量可以设置临界值量化，小于临界值为“0”，大于等于临界值为“1”。
数字量用途
数字量信号在计数、状态指示和离散数据传输中非常适用。例如，计数器可以记录发生的事件数量，状态指示器可以显示不同设备的工作状态，数字量信号还可以用于控制电子设备。
这些不同类型的信号在电子工厂、自动化、通信、控制系统和科学实验等领域中具有重要作用。
我们可以发现，开关量信号在控制逻辑和判定事件是否发生方面非常有用，如控制开关、传感器状态监测等，数字量信号适用于离散计数、状态指示和数字数据传输，如计数器、状态指示器、数字显示等；模拟量信号用于测量和传输连续变量，如温度、压力、声音等。
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